提到无人机，大多数人都会想到户外航拍或者户外FPV比赛，很少有人会提到室内无人机飞行。随着越来越多的超小型无人机研发上线，以及空管领域的管理越来越规范，越来越多的无人机爱好者开始在室内飞行，室内飞行逐渐成为热门话题。室内飞行不炸机的秘术逐渐浮出水面。

1.飞行感应系统可按需使用

记得Parrot的无人机率先推出了室内飞行传感系统，大疆也在Inspire 1和Phantom3系列的个别机型上加入了室内飞行传感系统。两个品牌的设计很相似，都是用超声波传感器+气压计来测高，用垂直视觉传感器代替GPS定位。问题是室内飞行传感系统是否有必要？

Parrot Bebop的室内飞行传感系统主要是通过超声波传感器实现的。

如果飞行员已经有了丰富的飞行经验和过硬的飞行技术，那么使用与不使用室内飞行感应系统其实是一样的，顶多只是提供一点空闲时的方便而已。不过对于新手来说，室内飞行系统还是很有必要的，传感器系统的绝对精度不说，但至少有一个比较靠谱的高度设置功能。飞行员只需要把方向找对，操作自然简单很多。

DJI Phantom 3 腹部配备超声波和视频传感器，辅助室内飞行控制。

2.避免重复图案或纯色底

如上所述，室内飞行系统并不是100%准确的，其实也有很多局限性。例如用于室内定位的垂直视觉传感器，其工作原理是不断比较拍摄的照片是否相同，从而决定如何进行飞行补偿。因此，如果在室内飞行场景中地面是纯色或重复图案，则可能会欺骗定位系统，从而使室内定位无效。

办公室的地毯其实很容易让无人机的感应系统误判。

3、飞行高度以3-5米为宜

另一个需要注意的是高度设置功能。主流无人机的定高功能是通过气压计实现的，而室内飞行的机型会增加超声波测距功能。超声波测距是近距离使用，气压计只有在高处才能使用，但问题是超声波也有使用距离的限制。一般而言，有效高度约为3至5米。如果超过这个范围，精度就会下降。室内飞高处要注意这一点。

无人机在室内飞得太高或太低都不合适。

4.放慢速度更容易控制

如果新手对自己的技术不是很有信心，其实可以在无人机的设置中限制飞行高度和飞行速度，尤其是飞行速度。因为室内飞行空间一般不大，放慢飞行速度会降低速度。更容易控制。这

在无人机的设置中，一般可以选择限制飞行高度和速度。

5、注意空调槽内的气流

室内飞行的空间虽然小，但实际上遇到的环境因素比室外多，气流就是其中之一。当然户外飞行也有气流问题，但总体来说还是比较容易预判的。室内飞行是不同的。空调出风口和空调槽经常有气流吹出，冷热空气不均，使得室内空间的风量非常难以预测。 .为避免发生意外，要避免飞到空调出风口处，以免无人机失控飘走。

空调水箱的气流随时可以让无人机不受控制地飘远。

6、注意无线信号干扰

无人机的飞行容易受到室内气流的影响，无人机的遥控操作可能会受到室内无线信号的影响。无线信号包括哪些？最常见的是Wi-Fi、蓝牙和室内无线电话信号。但不知电子变压器在工作时也会发出高频，也可能干扰遥控操作。使用干扰较小的5GHz信号有一定帮助，但室内无线电话信号、电子变压器等高频的影响很难消除。

使用5GHz信号对无人机进行遥控是有帮助的，但最重要的是要避开干扰强的区域。

7.使用headless模式简化控制

对于室内飞行，无头模式也是一种非常好用的控制方式。因为它可以让飞行员不用管飞行器的转动，只要把握好飞行方向，前后左右，就可以稳定的控制无人机。不过并不是所有的无人机都提供无头模式，一般出现在没有定高、没有定位的入门级无人机中